Содержит систематизированное изложение основ динамики материальной точки и твердого тела. Подробно рассмотрены основные законы динамики, дифференциальные уравнения движения, их интегрирование в различных системах координат, а также теория относительного движения с учетом сил инерции. Особое внимание уделено общим теоремам динамики: изменению количества движения, момента количества движения и кинетической энергии. В рамках динамики механических систем изложены методы исследования движения центра масс, кинетической энергии системы, а также вопросы динамики твердого тела при поступательном, вращательном, плоском и сферическом движениях. Отдельный раздел посвящен принципу Д’Аламбера и его применению для определения реакций связей и решения задач динамики. Завершает пособие введение в теорию удара, включая основные теоремы и модели удара. Приведены примеры решения типовых задач, а также задания для самопроверки, способствующие углубленному освоению материала. Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки «Строительство», «Архитектура», «Реконструкция и реставрация архитектурного наследия» и другим смежным специальностям. Может использоваться в аудиторной работе и для самостоятельного изучения курса теоретической механики.