Синтез цифровых систем управления электроприводами постоянного тока: Метод. указания к курсовому проекту по дисциплине «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов» и дипломному проектированию / РГАСХМ ГОУ, Ростов н/Д, 2001. — 43 с.