Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.

Изложены принципы работы векторных систем управления с автономными инверторами напряжения и тока.

Содержит методики синтеза цифровых систем автоматического управления электроприводами постоянного тока на основе дискретных частотных характеристик и дискретных передаточных функций.

Содержит методики расчета и необходимые материалы для проектирования силовых тиристорных преобразователе электроприводов постоянного тока. Предназначены для студентов 4-го и 5-го курсов специальности 180400 очной формы обучения.

Дается кратко необходимый теоретический материал, программа и методика выполнения практической работы, содержание отчета. Предназначены для студентов 5-го курса специальности 140604 очной формы обучения.

Рассмотрены принципы построения скалярных систем регулирования скорости асинхронных двигателей, а также различные способы реализации таких систем с автономными инверторами напряжения и тока.

Дается кратко необходимый теоретический материал, программа и методика выполнения практической работы, содержание отчета. Предназначены для студентов 5-го курса специальности 140604 очной формы обучения.

Приведено описание функциональной схемы комплектного электропривода БУ3609 и принципа его работы. Дается описание принципиальных схем различных узлов электропривода.

Содержит методики расчета и необходимые материалы для проектирования систем управления электроприводами постоянного тока методом подчиненного регулирования координат.

Приведена методика статического и динамического расчета следящих и позиционирующих приводов для различных областей применения.