Содержит методики расчета и необходимые материалы для проектирования силовых тиристорных преобразователе электроприводов постоянного тока. Предназначены для студентов 4-го и 5-го курсов специальности 180400 очной формы обучения.

Содержит методики синтеза цифровых систем автоматического управления электроприводами постоянного тока на основе дискретных частотных характеристик и дискретных передаточных функций.

Изложены принципы работы векторных систем управления с автономными инверторами напряжения и тока.

Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.

Общая энергетика: метод. указания к практическим занятиям. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2013. –  15 с. В методических указаниях приведены темы практических занятий, вопросы и задачи с примерами их решения.