Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Обязательным этапом решения сложных инженерных задач является построение математических моделей, разрабатываемых технических систем. Не всегда эту задачу можно решить аналитически ввиду неполноты знаний исследуемой области.