Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

История развития методов и устройств определения места повреждения (ОМП) в Российской практике началась с первой половины ХХ века, и получило активное развитие во второй половине.