Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Актуальность темы исследования. В инженерной практика больное количество прикладных задач распределенных САПР сводится к решению задач транспортного типа, которые позволяют получать оптимальные решения за короткое время работы алгоритма.