Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Поддержание грузоподъемных машин в работоспособном состоянии в течении всего срока службы и после его истечения является актуальной научно-технической задачей.