Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

За последние десятилетия в области электротехники произошли революционные изменения, которые привели к существенному сокращению энергопотребления, габаритно - массовых характеристик электрооборудования при значительном увеличении возможностей и улучшени