Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Актуальность диссертационного исследования обусловлена необходимостью совершенствования существующих методов нанесения покрытий деталей машин с целью повышения их качества, конкурентоспособности, а также с целью решения проблем изготовления.