Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Современное машиностроение предъявляет повышенные требования к точности и качеству обработки деталей, особенно валов малой жесткости, широко применяющихся в авиационной, энергетической и других отраслях промышленности. Актуальность исследования обусловлена: