Повышение ресурсно-экологического потенциала и надёжности функционирования местных и районных насосных станций систем водоотведения является актуальным вопросом в настоящее время, так как одним из составляющих государственной политики в сфере водоотведения является охра

Для повышения точности производственных процессов с участием роботов-манипуляторов необходимо уделить внимание нескольким ключевым аспектам, одним из которых является использование сенсоров и систем обратной связи [1].