Каталог
В учебном пособии рассматриваются примеры решения задач «классической» теории автоматического управления c использованием универсальных прикладных пакетов: MATLAB, CLASSIC, MATHCAD.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления»; посвящается изучению влияния пропорционального контроллера на статическую и астатическую системы.
Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.1 «Теория линейных систем». Первый блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования свойств линейных звеньев.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Второй блок работ посвящен вопросам математического описания, наблюдения и исследования свойств линейных объектов и систем автоматического управления.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Третий блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования динамических систем в пространстве состояний.
Практикум содержит методические указания для решения задач с использованием различных подходов и методов к оценке объектов интеллектуальной собственности.
Содержат задания для выполнения практических работ по дисциплине «Дискретная математика».
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Анализ и синтез дискретно-непрерывных систем управления».
Материалы практикума представляют собой учебно-методические указания по проведению практических занятий. На базе освоения дисциплины студент должен приобрести компетенции, обеспечивающие формирование общепрофессионального уровня.
Изложена методика кинематического и динамического расчета механической части привода управляемой машины с ЧПУ.
Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».