В сборник включены материалы научно-технической конференции, проводимой в Донском государственном техническом университете 20 января 2023 г., посвященной памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ, доктора технических наук, профессора А.А. Рыжкина.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Содержат общие указания по организации и проведению, примерные индивидуальные задания, программы и требования к составлению отчетов по научно-исследовательской работе, технологической практике и практике по получению профессиональных умений и опыта профессиональной де

Кратко изложены вопросы, необходимые для успешного выполнения практических работ, представлены рабочие задания с комментариями и контрольные вопросы для самопроверки.

В сборник включены материалы научного семинара «Перспективные направления развития отделочно-упрочняющих и виброволновых технологий», посвященного памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ, доктора технических наук, почётного профессора ДГТУ А.П.

Одним из самых популярных методов, применяемых на финишных операциях, является вибрационная обработка деталей в абразивных средах (ВиО).

Рассмотрены вероятностные методы, позволяющие получить более достоверные оценки параметров прочности и нагруженности для обеспечения заданного уровня надежности машиностроительных конструкций.

Содержит практические работы по дисциплине «Основы взаимозаменяемости» и методику их выполнения, а также краткие теоретические предпосылки и необходимые справочные материалы.

Рассматриваются физические основы пластического формоизменения в теории обработки металлов давлением, представлены современные концепции наук о пластическом формоизменении твердых тел.

Приведены основные сведения о научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах.

Рассмотрены свойства йода и его соединений, на основании которых определены основные направления их использования в машиностроении.

Представлены формулы для расчета температур при прямолезвийном резании, а также математические модели и аналитические зависимости для определения температур при фасонном точении в одно- и двухкоординатной постановке, в том числе с учетом влияния износостойких покрытий