Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Одним из путей повышения производительности выполнения штукатурных работ и улучшения условий труда является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий.

В учебном пособии рассматриваются примеры решения задач «классической» теории автоматического управления c использованием универсальных прикладных пакетов: MATLAB, CLASSIC, MATHCAD.

Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения дисциплин "Электротехника и электроника", "Основы автоматизации и робототехники", "Робототехника".