Разработаны в соответствии с учебными программами дисциплины «Теория автоматического управления».

Предназначены для обучающихся направления подготовки 03.03.01 Прикладные математика и физика очной формы обучения.

В пособии приводятся основные понятия и определения теории автоматического управления, в частности, в части 1 (линейные САУ). Приведены математические описания типовых звеньев линейных САУ, приводятся методы исследований их соединений. Рассматриваются вопросы их устойчивости.

В пособии рассматриваются вопросы анализа САУ, в том числе нелинейных, в пространстве состояния, изучается поведение нелинейных систем на фазовой плоскости.