Изложены основы аналитической механики: классификация связей, понятия обобщенных координат и скоростей, возможных перемещений и сил, а также ключевые принципы механики – принцип возможных перемещений, принцип Д’Аламбера – Лагранжа и уравнения Лагранжа второго рода.