Изложена методика линеаризации управляющих характеристик тиристорных преобразователей с раздельным управлением и динамического расчета регулируемых по скорости, следящих и двухзонных электроприводов постоянного тока.

Дается кратко необходимый теоретический материал, описание лабораторного стенда, программа и методика выполнения лабораторной работы, содержания отчета. Предназначены для студентов специальности 140604 очной формы обучения.

В учебном пособии изложены основные принципы и стадии проектирования систем управления, вопросы автоматизации проектирования, составляющие математического и технического обеспечения проектирования, особенности расчета исполнительной части системы управления в части сл