Каталог

Автор
С.И. Попов
А.Г. Исаев
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
ISBN
978-5-7890-2059-3
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.

Автор
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
М.Н. Филимонов
А.Г. Исаев
ISBN
978-5-7890-2072-2
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
М.Н. Филимонов
ISBN
978-5-7890-2077-7
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Автор
Е.Б. Лаврентьев
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
С.И. Попов
ISBN
978-5-7890-2097-5
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Автор
А.И. Изюмов
Е.Б. Лаврентьев
С.И. Попов
Э.В. Марченко
ISBN
978-5-7890-2098-2
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
Ю.В. Марченко
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
ISBN
978-5-7890-2117-0
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2005 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок (прямоугольного поперечного сечения); несущей способности железобетонных стоек; методика обработки и анализа получен

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2009 г.
Издательство
РГСУ

Содержат численные примеры расчѐтов ребристой панели и двускатной балки покрытия по двум группам предельных состояний; рекомендации по их конструированию и армированию; необходимые справочные данные; список литературы.

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2007 г.
Издательство
РГСУ

Методические указания содержат численные примеры расчѐтов ребристой панели и двускатной балки покрытия по двум группам предельных состояний; рекомендации по их конструированию и армированию; необходимые справочные данные; список литературы.

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2005 г.
Издательство
РГСУ

Составлены для проектирования сборных железобетонных конструкций одноэтажного производственного здания и содержат общие сведения о курсовом проекте; рекомендации по расчету железобетонных предварительно напряженных несущих конструкций покрытия (фермы и двускатной балк

Автор
А.П. Коробкин
Год издания
2005 г.
Издательство
РГСУ

Составлены для проектирования сборных пространственных железобетонных конструкций одноэтажного производственного здания в виде оболочки отрицательной гауссовой кривизны (гипара) и содержат общие сведения о курсовой работе; рекомендации по расчету железобетонных простр

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2006 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок (прямоугольного поперечного сечения); несущей способности железобе-тонных стоек; методика обработки и анализа полученных данны

Автор
Д.Р. Маилян
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2009 г.
Издательство
РГСУ

Составлены для проектирования сборных железобетонных конструкций одноэтажного производственного здания и содержат общие сведения о бакалаврской работе; рекомендации по расчету железобетонных предварительно напряженных несущих конструкций покрытия (фермы, двускатной ба

Автор
А.П. Коробкин
П.П. Польской
Год издания
2011 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок (прямоугольного поперечного сечения); несущей способности железобетонных стоек; методика обработки и анализа получен

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2005 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок (прямоугольного поперечного сечения); несущей способности железобетонных стоек; методика обработки и анализа полученных данных

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2012 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок по нормальным и наклонным сечениям; несущей способности железобе-тонных стоек; методика обработки и анализа полученных данных.

Автор
А.П. Коробкин
Год издания
2011 г.
Издательство
РГСУ

Составлены для проектирования сборных пространственных железобетонных конструкций одноэтажного производственного здания в виде оболочки отрицательной гауссовой кривизны (гипара) и содержат общие сведения о курсовой работе; рекомендации по расчету железобетонных простр

Автор
А.П. Коробкин
В.Е. Чубаров
Год издания
2005 г.
Издательство
РГСУ

Изложены способы теоретического и экспериментального определения несущей способности, трещиностойкости и деформативности железобетонных балок (прямоугольного поперечного сечения); несущей способности железобетонных стоек; методика обработки и анализа получен