Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.