Электромеханические системы (ЭМС) являются неотъемлемой конструктивной частью и одной из подсистем многоуровневой иерархической системы управления стационарным технологическим оборудованием автоматизированного производства или подвижным объектом управления (ОУ).

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.