В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.