Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

В настоящее время, в связи с развитием электроники и микропроцессорной техники применение частотно-управляемого электропривода (ЧУЭП) совместно с асинхронным двигателем становится все более привлекательным.