Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Актуальность темы исследования. В связи с прогрессирующим ростом народонаселения, существует проблема увеличения дефицита продуктов питания, кормов, удобрений, энергоносителей, сырья для производства и других необходимый человечеству товаров.