Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Изложены содержание, порядок выполнения курсовой работы и оформления пояснительной записки, а также справочные и нормативные данные. Предназначены для обучающихся всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практических работ по дисциплине «Основы диагностики и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем».