Раскрыты теоретические основы и практические методы диагностики машин и агрегатов, используемых в машиностроении. Изложены базовые понятия технического состояния и надежности. Дана характеристика диагностических параметров и средств измерения, описаны основные подходы.

Содержит систематизированное изложение основ динамики материальной точки и твердого тела.

Содержит основные положения курса теоретической механики по разделам «Статика» и «Кинематика». Рассмотрены фундаментальные понятия механики: сила, момент силы, система сил, связи и их реакции, а также методы преобразования и приведения систем сил.

Изложены основы аналитической механики: классификация связей, понятия обобщенных координат и скоростей, возможных перемещений и сил, а также ключевые принципы механики – принцип возможных перемещений, принцип Д’Аламбера – Лагранжа и уравнения Лагранжа второго рода.