Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.

Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.

В пособии изложены основные сведения о системах искусственного интеллекта и методах представления знаний. Особое внимание уделено экспертным системам, . широко применяемым в различных предметных областях, в том числе, технических.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления.

Рассмотрен перспективный класс интеллектуальных мехатронных систем с учетом их специфических особенностей и новых возможностей в достижении высокого качества функционирования мехатронных объектов.

Раскрыто содержание вопросов технических и правовых основ ценообразования. Описаны функции цены, система и виды цен, уровень и динамика цен, спрос, предложение, эластичность, стратегии политики цен и конкуренция на рынке.

Описаны методологические основы формирования экономически обоснованных регулируемых тарифов, предусматривающих расходы на реализацию мероприятий концессионных соглашений и инвестиционных программ, необходимых для масштабной модернизации коммунальной инфраструктуры.