В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Рассмотрены основные вопросы проектирования вспомогательного оборудования робототизированных технологических комплексов. Изложены особенности проектирования различных типов вспомогательного оборудования.

Пособие охватывает основные разделы курса «Коллоидная химия», условно разделено на две части «Поверхностные явле-ния» и «Дисперсные системы», содержит краткую теорию по каждой теме, лабораторные работы и контрольные вопросы.

Пособие предназначено для самостоятельного изучения принципа работы основных технологических установок по дегазации, стабилизации нефти, установок первичной переработки нефти и газа.

Лабораторный практикум по переработке и химии нефти и газа. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2014. — 46 с.

Лабораторный практикум содержит методики лабораторных работ по общим вопросам качественного анализа катионов 1,2,3-й групп и анионов 1,2,3-й групп.

Методические указания предназначены для студентов направления 240100 «Химическая технология» в рамках курса «Теоретическая электрохимия».

Лабораторный практикум содержит методики по определению жесткости воды, флотации минералов, осушке воздуха, получению суперфосфата, сульфата аммония, хроматографическим методам анализа химических веществ.

Методические указания предназначены для студентов направления 240100 «Химическая технология» в рамках курса «Основы теории коррозии и защиты металлов», «Электрохимическая защита от коррозии оборудования НГК», «Конструкторские решения и оборудование для защит

Методические указания предназначены для студентов направления 18.03.01 «Химическая технология» в рамках курсов «Функциональная гальванотехника» и «Основы электрохимических технологий».

Содержит теоретический материал, типовые задачи и примеры их решения.

Описаны работы, охватывающие основополагающие разделы курса физической химии. Приводятся сведения о химической термодинамике и кинетике, теории растворов и фазовых превращениях, основах электрохимии.

Методические указания включают лабораторные работы по синтезу разнообразных полимеров и определению их физико-химических свойств.

Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Основы общей химической технологии полимерных и композиционных материалов» содержат описание лабораторных работ, охватывающих основные разделы химической технологии полимеров, пластических масс на их основе

Методические указания содержат теоретический материал и задачи для самостоятельного решения, предназначенные для закрепления материала основных разделов курса «Химические реакторы».

Методические указания содержат теоретический материал и примеры расчетов материального и теплового баланса установки первичной переработки нефти, внутренних материальных потоков в ректификационной колонне, а также расчеты на определение давления, температуры, расчет с

Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Химия высокомолекулярных соединений» содержат темы семинарских занятий, типовые задачи и тесты, посвященные методам синтеза, химическим превращениям полимеров, их строению и свойствам полимеров.

Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Коллоидная химия» содержат теоретический материал, типовые задачи и примеры их решения.