В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Рассмотрены основные вопросы проектирования вспомогательного оборудования робототизированных технологических комплексов. Изложены особенности проектирования различных типов вспомогательного оборудования.

Изложены результаты анализа методических подходов к формированию системы обращения с отходами, условий загрязнения окружающей среды твердыми отходами в процессе их «жизненного цикла».

Изложены результаты анализа системы обращения с твердыми отходами потребления как основного элемента инфраструктуры городского хозяйства.

Изложены результаты анализа параметров свойств, энергетических параметров и устойчивости загрязняющих веществ как дисперсных систем.

Учебное пособие написано в соответствии с рабочей программой по дисциплине «Основы токсикологии», разработанной на кафедре инженерной защиты окружающей среды для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 280202 «Инженерная защита окружающ

Написано в соответствии с рабочей программой по дисциплине «Промышленная экология», разработанной на кафедре инженерной защиты окружающей среды для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 280202 «Инженерная защита окружающей среды».

Изложены современные проблемы в области обращения с отходами, общие сведения и классификация отходов производства и потребления. Рассматриваются основные методы переработки и утилизации отходов.

Изложены общие положения физико-энергетической концепции и основные этапы выбора, расчета и проектирования воздухо-природоохранных сооружений, уделено значительное внимание описанию свойств загрязняющих веществ с позиций теории дисперсных систем, классифицир

Предназначены для студентов специальности «Инженерная защита окружающей среды» дневной и заочной форм обучения.

Устанавливают объем, состав и последовательность выполнения практической работы.

Предназначены для студентов специальности «Инженерная защита окружающей среды» дневной и заочной форм обучения.

Предназначены для студентов специальности «Инженерная защита окружающей среды» дневной и заочной форм обучения.

Предназначены для студентов экономических специальностей и специальности «Инженерная защита окружающей среды» дневной и заочной форм обучения.

Предназначены для студентов специальностей «Финансы и кредит» и «Инженерная защита окружающей среды» дневной и заочной форм обучения по дисциплине «Природопользование».

Методические указания предназначены для студентов специальности 330200 «Инженерная защита окружающей среды (в строительстве и муниципальном хозяйстве)» всех форм обучения. Методические указания устанавливают объем, состав и последовательность выполения практическ

Методические указания являются руководством для выполнения раздела дипломного проекта, определяют его состав и объем, а также содержат необходимые рекомендации и методики расчета. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения экономических специальн

Предназначены для студентов специальности ИЗОС при выполнении практической работы «Составление экологического паспорта природопользователя» по курсу «Промышленная экология» в объеме 4 часов.