Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Электромеханические системы (ЭМС) являются неотъемлемой конструктивной частью и одной из подсистем многоуровневой иерархической системы управления стационарным технологическим оборудованием автоматизированного производства или подвижным объектом управления (ОУ).

В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения.

В учебном пособии изложены базовые принципы построения систем передачи сигналов (аналоговой и цифровой информации) с использованием оптоволоконных структур и переключающих оптоэлектронных устройств.