Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Электромеханические системы (ЭМС) являются неотъемлемой конструктивной частью и одной из подсистем многоуровневой иерархической системы управления стационарным технологическим оборудованием автоматизированного производства или подвижным объектом управления (ОУ).

В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения.

В учебном пособии изложены базовые принципы построения систем передачи сигналов (аналоговой и цифровой информации) с использованием оптоволоконных структур и переключающих оптоэлектронных устройств.

Практикум содержит краткую теорию по теме «Магнитное поле», описание рабочих установок и методику экспериментального исследования.

Практикум содержит краткое описание теории, установок и методики экспериментального определения ряда физических величин для лабораторных работ: «Определение скорости света», «Определение длин волн спектральных линий гелия с помощью дифракционной решётки», «И

Методические указания предназначены для оптимальной организации олимпиад, проводимых в ДГТУ для учащихся школ и средних учебных заведений по общеобразовательным предметам, комплексам предметов и направлениям подготовки ДГТУ.

Практикум содержит краткое описание теории, лабораторных установок и методики экспериментального определения ряда физических величин для лабораторных работ: «Определение коэффициента поверхностного натяжения», «Экспериментальное изучение распределения Максвелла»,

Практикум содержит краткую теорию, описание рабочих установок и методику экспериментального определения ряда физических величин. Предназначен для студентов инженерных направлений подготовки всех форм обучения, в программу учебного курса которых входит в

Содержит краткую теорию по разделу физики «Механические колебания», описание рабочих установок и методику экспериментального определения ряда физических величин

Практикум содержит краткое описание теории, лабораторных установок и методики экспериментального определения ряда физических величин для лабораторных работ: «Определение коэффициента поверхностного натяжения», «Экспериментальное изучение распределения Максвелла», «Изу

Практикум содержит краткую теорию по теме «Магнитное поле», описание рабочих установок и методику экспериментального исследования. Практикум предназначен для студентов инженерных специальностей всех форм обучения, в программу учебного курса которых входит выполне

Содержит методические указания к трем лабораторным работам по теме «Магнетизм». В каждой работе даны краткое описание рабочей установки и методика выполнения работы. Предназначен для студентов инженерных специальностей всех форм обучения, изучающих физику.

Практикум содержит краткое описание теории, установок и методики экспериментального определения ряда физических величин для лабораторных работ: «Определение скорости света», «Определение длин волн спектральных линий гелия с помощью дифракционной решётки», «Исследовани

Методические указания содержат краткую теорию по теме «Динамика твердого тела»; описание лабораторной установки и методику определения момента инерции баллистического маятника.

Методические указания содержат краткую теорию, описание лабораторной установки и методику экспериментального изучения распределения Максвелла.

Указания содержат краткую теорию по теме «Молекулярная физика»; описание установки и методику экспериментального определения молярной газовой постоянной.