Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.

Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления.