Дано описание конструктивных особенностей, назначение, состав и технологические возможности комплекса. Рассмотрена структура, основные принципы работы и наладки роботизированного технологического комплекса модели БРСК – 01.

Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.

Дано описание основных автоматических циклов обработки на станках с микропроцессорными системами ЧПУ. Приведены примеры составления управляющих программ. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Изложена методика наладки токарного роботизированного комплекса на обработку деталей типа тел вращения. Рассмотрены основные технические данные и характеристики, особенности конструкции и эксплуатации комплекса.

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.

Изложена методика наладки мехатронной технологической системы многоцелевого станка с ЧПУ для изготовления деталей мехатронных узлов.

Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.