Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Электромеханические системы (ЭМС) являются неотъемлемой конструктивной частью и одной из подсистем многоуровневой иерархической системы управления стационарным технологическим оборудованием автоматизированного производства или подвижным объектом управления (ОУ).

В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения.

В учебном пособии изложены базовые принципы построения систем передачи сигналов (аналоговой и цифровой информации) с использованием оптоволоконных структур и переключающих оптоэлектронных устройств.

Содержатся основные указания и пояснения по проектированию усиления и расчёту прочности усиленных железобетонных конструкций методом наращивания сечений с использованием железобетонных и металлических конструкций.

Приведены результаты экспериментально-теоретических исследований изгибаемых железобетонных элементов, усиленных композитными материалами. Разработаны предложения по использованию существующих методов расчета таких конструкций с учетом корректив авторов.

Приведены результаты экспериментально-теоретических исследований изгибаемых железобетонных элементов, работающих на действие поперечных сил.

Содержит основные положения и разъяснения по проектированию усиления железобетонных конструкций с использованием внешнего армирования композитными материалами.

Содержатся общие положения о проектировании усиления железобетонных и каменных конструкций методом наращивания сечений. Представлены сведения о содержании и объеме курсового проекта; задания на проектирование и рекомендации по расчету свободно опертого&

В методических указаниях приведены структура и содержание пояснительной записки, включающие в себя все части дипломного проекта; содержатся указания по оформлению пояснительной записки, структуре и оформлению чертежей.

Содержатся общие положения о проектировании усиления сжатых железобетонных и каменных конструкций методом наращивания сечений.

Приведены общие сведения о содержании и объеме второго раздела в составе дипломного проекта; примерный состав строительных конструкций, подлежащих расчету, а также порядок самого расчета на примере плиты покрытия подземного резервуара.

Содержатся общие положения по проектированию железобетонных конструкций, используемых при строительстве прямоугольных (сборных) и цилиндрических (монолитных) резервуаров для воды.

Дается общее представление о самостоятельной работе студентов при изучении полного курса дисциплины «Основы проектирования продукции» (шестой семестр); приводятся информация о методическом обеспечении от-дельных видов и форм самостоятельной работы, предложения по внеа

Дается общее представление о самостоятельной работе студентов при изучении курса дисциплины «Железобетонные конструкции»; приводятся информация о методическом обеспечении отдельных видов и форм самостоятельной работы, предложения по внеаудиторной работе преподавателей

Содержатся общие положения о проектировании усиления железобетонных и каменных конструкций методом наращивания сечений. Представлены сведения о содержании практических занятий; задания на проектирование и рекомендации по расчету свободно опертого ж

Содержатся общие положения о проектировании усиления железобетонных и каменных конструкций методом наращивания сечений. Представлены сведения о содержании и объеме практических занятий; задания на проектирование и рекомендации по расчету центрально&nbsp